文｜科技新知 念念原 汤芳艳图

策动智能驾驶最近几年一直是业内柔柔的焦点，“有图”如故“无图”的争论，更是喋喋束缚。从前年传出特斯拉FSD入华音问后，也有不少车企接踵站出来抒发对高精舆图的嫌弃。

而气势磅礴的“去”高精舆图沟通一年后，图商们的生计环境也持续恶化。而这个行业似乎仍是来到了灭绝角落，但事实确切如斯吗？高精舆图真的要凉了吗？图商们改日还有哪些契机？又需要靠近若何的风险？

01.“去图”加快，从骄子到弃儿

从前年运转，行业履历了一轮高强度的“重感知、轻舆图”宣传轰炸，导致“去高精舆图的过程越快≈智驾智力越好=智驾体验越好”的不雅点悄然迷漫开。

如果前年这个时间来看，这一不雅点并不塌实。因为那时车企在宣传智驾决策时的话术，清一色的用了合并个表述，那便是“不依赖高精舆图”，可想而知，那时的车企并不想满盈为高精舆图判死刑。

但滚动在2023年上海车展。跟随搭载ADS2.0的问界新M7上市，华为告示2023年内城区智驾领航赞助（城区NCA）将拒绝寰球都能开、无图也能用。

华为“去图化”的行为，速即激发了图商们的警惕。其中四维图新CEO程鹏更是在公开所在炮轰，“部分车企之是以强调‘无图’时期阶梯，主若是因为无舆图禀赋、无常识产权、无安全敬畏。”

但图商的“回击”，并弗成减速车企去图的速率。本年3月，华为余承东暗示，因高精舆图更新过慢，华为城区NCA将不再依赖高精舆图。而后，多家车企纷纷加入不依赖高精舆图的行列，小鹏、逸想等比较激进的车企，在本年更是平直提议了“去图”、“无图”的标语。

对车企来说，高精舆图来得快去得也快。2021年图商和车企还处在甜密期，如斯级别精度，不错提供说念路拓扑相关，又称车说念级舆图劳动。那时所有这个词这个词行业还没紧闭到高精舆图的局限，直到要作念城市NOA时，问题才运转走漏。

且不说越来越难央求的甲级测绘禀赋，城市高精舆图的更新频次、本钱，根柢无法满足车企的需求。高速上的高精舆图，能作念到每季度更新，城市说念路无法作念到这小数。一个城市1000公里的说念路，一年后三分之一会发生变化。

鲜度无法保证，强行在城市使用高精舆图，只会徒增本钱不增成果，且无法保证准确性。

要跟上“开城大赛”的程度，唯有去掉高精舆图，举起无图大旗。

可是弗成否定的是，高精舆图现阶段乃至改日，依旧是自动驾驶智力攀升不可或缺的超视距传感器。当真要“无图”，只可进一步擢升系统对传感器与高算力计较平台的“成瘾性”依赖，最终导致总体本钱愈发不可控。

举例智驾车辆仅靠及时感知获胜通行十字街头，想要获胜拒绝，特斯拉此前给出过谜底，故意测验一个参数目达到7500万的神经集结“Lanes Network”，这个模子在运行时大要聚占用计较平台峰值算力的10%，其作用只是“让车辆弄显着眼前每条车说念到底通向那里”。

而这只是是表面，践诺的复杂度可能比联想中更高。在荣华城市的大型路口汤芳艳图，充满了各式可能性的标线、红绿灯和说念路链接相关，连东说念主类老司机都会蒙圈，更不要说刚刚进城的智驾车辆。

另外对智驾车辆来说，高精舆图对静态交通元素、说念路链接相关的精准抒发，不错为感知系统减负，检朴计较资源，腾出的算力可用于更好地感知动态物体；另一方面，它提供的先验信息和省出的算力，也会裁汰智驾算法中预测和规控模块的难度。

因为这些特质，关于尚未将高阶智驾看成容身立命之本的传统车企，高精舆图在现阶段显得更为必要，以致有广汽等车厂亲身下场重金干预高精舆图。因此，在“去图如故留图”这个问题上，他们采取作念千里默的大多数，若干给了图商络续作念下去的底气。

02.“瘦身”改换，谐和如故创新？

尽管图商们从未离开智驾舞台，但生计清苦却是不争的事实，车企裁汰高精舆图的权重仍是是不可逆转。

不外，靠近智驾算法的快速进化和尖锐化的智驾进城竞赛，国内主流图商纷纷变阵，他们一口同声的采取“轻量级高精舆图”，这也让“重感知轻舆图”有了另外一层兴致。

就像是“大捷和大北”。看似迥然相异的两个词，其实不错抒发合并个兴致。而“轻舆图”该如何通晓，是公论狂欢的“鄙视”，如故业内共鸣的“轻量化”？“重感知轻舆图”从不应被通晓为必须采取一方，而应通晓为对合营两边的再分派与再均衡。

与确定自动驾驶可“无图”比拟，图商也更早进入对高精舆图居品的月旦与自我月旦设施。针对高精舆图几个最大污点，陆续推出轻量化居品。轻舆图，简便通晓，不错提供车说念级劳动，但穷乏定位图层，精度为分米级。低精舆图，主要提供说念路级的说念路信息和拓扑相关。

传统的高精舆图在制作时，频频尽量选用搭载高规格传感器的采集车，并进行屡次采集，以此裁汰纰缪。而轻量级高精舆图则将舆图的精度条件稍许裁汰（但仍在亚米级），并对算法进行升级，因而擢升了对纰缪的容错度，不错拒绝一次采集即成图，罢职了屡次采集带来的极端本钱。

此外，轻量级高精舆图对舆图的精度以及元素丰富度也进行了截止剪辑。

举个例子，此前高精舆图会把每一个红绿灯的精准位置以及哪个灯限度哪条车说念等具体信息标注出来，轻量级高精舆图只需领导红绿灯的大致方向，连合车辆自身的感知智力便可拒绝原有高精舆图的成果。

天然，这也让高精舆图的本钱有了质的裁汰。四维图新高管此前在领受采访时称，其场景舆图不错将高精舆图的本钱从“几万块平直降到百元级”。在这么的布景下，重感知加持的及时建图和高精舆图会有一定程度的连绵赓续相关，但很难说哪一个诟谇必要居品。

无谓置疑，图商们仍是运转求变，至于高精舆图会不会灭绝这个问题，从时期层面，即便车企的感知时期再先进，以致将来拒绝端到端，也无法绕开基本的导航舆图，在这方面图商们仍是跟上了车企的脚步。无论车企说法上如何变，有基本的先验信息确乎好太多。

在章程层面，更是仍存变数。有时期东说念主员谈到，现时甲级导航测绘舆图上，国度的计谋只会越收越紧，不可能越来越松。而表面上只好具备测绘禀赋的企业才具备数据的集结和惩办权。也便是说就算车企集结了多数的数据，也必须找第三方图商“托管”。

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值得一提的是，除了蔚小理以及华为这些有互联网基因的车企，包括比亚迪、长城、上汽、广汽等等这些传统车厂，并莫得将无图NOA的中枢智力，真实掌合手在我方手中。这也意味图商们满盈有作念生意的空间。

高德方面预测，到2025年，将有六七百万的汽车需要使用高精舆图。但践诺的是，关于传统车厂来说，无图不无图似乎并不迫切。作念到了无图的小鹏，依然卖不好车。而前年还在说“无东说念主驾驶是扯淡”的比亚迪，硬是靠着DM-i时期等详细实力，月销量冲到了40万辆水平。

图商们偶而暂时看不计帐法的上限，才说出“BEV+Transform的本色上是开脱激光雷达，能够用更为低廉的传感器拒绝智驾功能，而不是开脱高精舆图。”不外改日大要率是，高精舆图会缓缓退出舞台，这是由自动驾驶的时期趋势决定的。

图商败给算法，也许是智驾的结尾。

03.集体赔本，转型如故沉迷？

危险感频频会加快时期过程，图商关于“被淹没”的可能性并非莫得最坏蓄意。可与其师心自用，不如加紧研发以吩咐常常之须。

事实上，图商们很早就紧闭到了弗成把一王人砝码都押在高精舆图上。2017年，四维图新收购合肥杰发科技，初度将业务蔓延到汽车电子芯片鸿沟，并在后续几年缓缓酿成智云、智芯、智舱和智驾四伟业务板块，全面布局智能化赛说念。

但几年以前，这些图商并莫得止住赔本法子。四维图新2023年营收31.22亿元，同比下落6.72%。其中，智驾业务营收为3.76亿元，同比增长187.28%；智云业务营收17.48亿元，同比下落15.14%。原因在于导航舆图收入下落，以及客户定制化需求加多导致东说念主工本钱增长。

进入2024年，上半年固然有16.67亿的营收，但全体赔本来到了3.56亿元。其中智云、智芯与智舱业务均拒绝了营收增长，只好智驾业务出现了营收下滑，同比降幅为13.7%。

更为细巧的来看智驾业务，财报夸耀，2022年末至本年6月末，四维图新基于地平线J2芯片的一体机累计出货量近74万台，基于J2芯片的一体机和基于J3芯片的域限度器新获取数家国内头部车厂的认真定点，其中基于J2芯片的决策将在本年下半年运转量产寄托。

本年8月，四维图新恢复投资者发问时暗示，从低阶智驾到高阶智驾，从行车域到停车域，公司跟客户的合营是缓缓拓展的，具体的量要跟对应车型的销售情况走。有分析以为，四维图新上半年智驾业务收入下滑，可能与下旅客户整车居品市集进展欠安策动。

再看智芯业务上，本年上半年，四维图新智芯业务营业收入2.53亿元，同比增长13.55%，但由于本钱增幅更大，智芯业务毛利率相较上年同期减少16.08个百分点。

四伟业务中只好智舱业务是上半年惟一拒绝双增长的，其营收为2.65亿元，同比增长9.37%，毛利率为21.24%，相较上年同期加多6.43个百分点。

高精舆图一哥的日子都不好过，小弟们更是如斯。背靠上汽的中海庭2023年营收1.54亿元，净利润赔本3.92亿元。2024上半年营收5538.71万元，赔本3864.67万元。同期，中海庭的净财富由正转负，短期借款累计金额更是达到2.17亿元。某种意旨上，仍是资不抵债的中海庭，更能代表以前几年国内高精舆图创业海潮的一个缩影。

“无图对图商的影响如故有点大，咱们都是计议转型与符合这种趋势。”来自图商中海庭的一位里面东说念主士暗示，公司与上汽合营较多，现时主要提供基于无高精舆图的时期支柱，但具体有哪些业务开展，该东说念主士以千里默作答。

固然期间变迁下，高精舆图正被车企淹没，但现时断言“高精舆图已死”还为先锋早，毕竟无论智驾系统，激光雷达如故芯片，智驾产业链里简直家家都在赔本。从交易化上看，图商们都在通过惩办创新、时期创新等多种模样提高鲜度、裁汰本钱，从而在自动驾驶量产化落地的过程中找到属于我方的交易价值。

只是在难过的极冷中汤芳艳图，总有东说念主等不到春天。

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